大疆禪思L３激光雷達(dá)報(bào)價(jià)新一代機(jī)載高精度航測激光雷達(dá)系統(tǒng)，配備長測程激光雷達(dá)，在 10% 的反射率下，最高測程可達(dá) 950 米。結(jié)合雙一億像素可見光相機(jī)及高精度位姿系統(tǒng)，禪思 L3 帶來更高效的三維數(shù)據(jù)采集，單日作業(yè)面積可達(dá) 100 平方公里。大疆禪思L３激光雷達(dá)報(bào)價(jià)
系統(tǒng)規(guī)格
產(chǎn)品名稱 禪思 L3
點(diǎn)云系統(tǒng)精度 120 米航高：高程 3 厘米，平面 4 厘米（RMSE）
300 米航高：高程 5 厘米，平面 7.5 厘米（RMSE）
在大疆實(shí)驗(yàn)場地和以下條件下測得：
1. 選擇地物棱角特征明顯場地，DJI Matrice 400 連接經(jīng)過位置標(biāo)定的 D-RTK 3。使用 DJI Pilot 2 的面狀航線，使用一字形重復(fù)掃描，飛行速度 15 米/秒，云臺(tái)俯仰為 -90°，開啟航向標(biāo)定。航線中每個(gè)直線段不超過 3300 米。
2. 檢查點(diǎn)符合漫反射模型的裸露硬質(zhì)材料。
3. 使用大疆智圖進(jìn)行后處理，處理時(shí)開啟點(diǎn)云精度優(yōu)化。
點(diǎn)云厚度 1.2 厘米@1σ（120 米正射）
2 厘米@1σ（300 米正射）
在一字形重復(fù)掃描模式下，使用 80% 反射率的靶標(biāo)作為檢查點(diǎn)，未使用大疆智圖點(diǎn)云精度優(yōu)化或點(diǎn)云抽稀。6σ 對應(yīng)厚度需乘以 6。
雙可見光水平視場角 107°
由光軸夾角 45° 的兩個(gè)相機(jī)合成。
可見光地面采樣距離（GSD） 平均值 3 厘米（300 米正射）詳細(xì)計(jì)算方法請參見大疆禪思 L3 下載頁面的用戶手冊。
重量 1.60 千克（不含單云臺(tái)組件）
禪思 L3 單云臺(tái)組件重 145 克。
尺寸 長 192 毫米，寬 162 毫米，高 202 毫米
非正交云臺(tái)，該尺寸為開機(jī)默認(rèn)增穩(wěn)狀態(tài)。
系統(tǒng)功耗 64 瓦（典型值） 100 瓦（最大值）
支持機(jī)型 DJI Matrice 400（需搭配禪思 L3 單云臺(tái)組件）
防護(hù)等級 IP54
工作溫度 -20℃ 至 50℃
存儲(chǔ)溫度 -40℃ 至 70℃
激光雷達(dá)
激光波長 1535 納米
激光發(fā)散角 0.25 mrad (1/e2)
激光光斑大小 Φ 41 毫米@120 米（1/e2） Φ 86 毫米@300 米（1/e2）
測程 700 米@10% 反射率，350 kHz 950 米@10% 反射率，100 kHz
2000 米@80% 反射率，100 kHz
1. 測程定義：50% 的發(fā)射脈沖能被探測到的距離。如果一束激光擊中不止一個(gè)目標(biāo)，激光脈沖能量被分散，測程可能縮短。
2. 測試條件：100 klx 背景光，視場角中心區(qū)域，23 公里大氣能見度，平面靶標(biāo)目標(biāo)，其尺寸大于激光光束直徑，激光入射方向垂直于靶標(biāo)平面。
3. 默認(rèn)狀態(tài)下，最大測量距離為 900 米。如需更遠(yuǎn)的測量范圍，請聯(lián)系技術(shù)支持或授權(quán)代理商。
電線測程 直徑 21.6 毫米鋼芯鋁絞線： 300 米@100 klx，350 kHz
直徑 18.4 毫米黑膠絕緣線： 100 米@100 klx，350kHz
1. 測程定義：取建圖中一段被完整掃描的電線，點(diǎn)密度為 4 點(diǎn)/米時(shí)的距離。
2. 測試條件：100 klx 背景光，23 公里大氣能見度，激光雷達(dá)的中心視場角垂直于線纜，非重復(fù)掃描模式，無人機(jī)沿電線飛行，速度 15 米/秒，電線為潔凈未老化狀態(tài)。
測距精度 絕對精度：±10 毫米 重復(fù)精度：< 5 毫米（1σ）
以上指標(biāo)在環(huán)境溫度 25℃、雷達(dá)點(diǎn)頻 350 kHz、目標(biāo)物體反射率 80%、距離 120 米和 300 米的測試條件下均可滿足。具體數(shù)值與測試條件相關(guān)，僅供參考，請以實(shí)際測量結(jié)果為準(zhǔn)。
最小有效探測距離 10 米
激光脈沖發(fā)射頻率
100 kHz，推薦飛行高度 < 500 米
350 kHz，推薦飛行高度 < 300 米
1000 kHz，推薦飛行高度 < 100 米
2000 kHz，推薦飛行高度 < 50 米
回波數(shù)
4、8、16 回波（100 kHz，350 kHz）
4、8 回波（1000 kHz）
4 回波（2000 kHz）
跨周期解算 7 次
掃描模式和視場角
一字形重復(fù)掃描：橫向 80°，縱向 3°
米字形重復(fù)掃描：橫向 80°，縱向 80°
非重復(fù)掃描：橫向 80°，縱向 80°
激光安全等級 Class 1（IEC 60825-1:2014）
測繪相機(jī)
傳感器 畫幅：4/3 CMOS
鏡頭 等效焦距：28 毫米 視場角：73.3°（對角線），62°（水平），41.2°（垂直）光圈：f/2.0 至 f/11
快門
機(jī)械快門：2 至 1/1500 秒（f/2.0），2 至 1/2000 秒（f/2.8 至 f/11）
快門壽命：50 萬次
電子快門：2 至 1/16000 秒
照片規(guī)格 一億像素：12288 × 8192 2500 萬像素：6144 × 4096
最小拍照間隔 2500 萬像素：0.5 秒
一億像素：1 秒
JPEG：RAW 或 JPEG + RAW：
1.2 秒
錄像規(guī)格
位姿系統(tǒng)
GNSS 定位更新頻率5 Hz
POS 更新頻率200 Hz
姿態(tài)誤差
偏航角：0.02°（后處理，1σ）
俯仰角/橫滾角：0.01°（后處理，1σ）
定位精度
水平精度：1.0 厘米 + 1 ppm（RTK 固定解）
高程精度：1.5 厘米 + 1 ppm（RTK 固定解）
PPK 支持的差分?jǐn)?shù)據(jù)格式
DAT：D-RTK 3 多功能基站、D-RTK 2 的基準(zhǔn)站模式下生成
RINEX：v2.1x、v3.0x
RTCM：v3.0、v3.1、v3.2、v3.3（MSM3、MSM4，MSM5，MSM6，MSM7 協(xié)議）
OEM：OEM4、OEM6
外業(yè)作業(yè)時(shí)，需確?；九c飛行器距離在 15 公里以內(nèi)，基站搜星衛(wèi)星系統(tǒng)需多于雙系統(tǒng)。
云臺(tái)參數(shù)
自由度 三軸（俯仰、橫滾、偏航）
角度精度±0.01°
機(jī)械角度范圍
俯仰：-135° 至 +73°
橫滾：-90° 至 +60°
偏航：-105° 至 +105°
以上數(shù)據(jù)為結(jié)構(gòu)限位，非控制軟限位。
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
俯仰：-120° 至 +60°
偏航：-80° 至 +80°
橫滾不可控，僅增穩(wěn)用。
自檢方式
橫滾軸：免自檢
偏航軸：撞限位
俯仰軸：免自檢
安裝方式 DJI SKYPORT 快拆（禪思 L3 單云臺(tái)組件）
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/GNSS 數(shù)據(jù)/標(biāo)定文件
標(biāo)配存儲(chǔ)卡 CFexpress™ Type B 存儲(chǔ)卡，順序?qū)懭胨俣?1500MB/s
標(biāo)配讀卡器 讀寫速度 > 900MB/s
服務(wù)熱線：0755-83322219
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